Da fehlen aber noch einige Angaben:
1. Ich vermute, dass A und C sich auf der einen Seite des Flusses befinden und B auf der anderen Seite.
2. Von A und C aus muss B jeweils unter einem bestimmten Winkel angepeilt werden.
Eine Skizze wäre hilfreich.
Sähe sie etwa so aus:
Ich bitte um Rückantwort!